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Muñeca neumática

En esta clase quería comenzar con el primer ejercicio, nunca he hecho algo similar y quería experimentar desde cero.

Primero hice una prueba rápida con vinilo textil para verificar la resistencia.

Seguí este tutorial: https://softroboticstoolkit.com/resources-for-educators/pneuwrist-brace

Paso 1: abra con Rhinoceros y haga una copia espejo para la parte posterior.

Paso 2:

Material: vinilo textil

Corta con el plotter y prepara las dos partes quitando los restos que no queremos.

Paso 3:

Recorte con papel de pergamino sobre el diseño dejando 1 cm alrededor para sellar la pulsera.

Únete a las tres partes.

Etapa 4:

Hierro teniendo en cuenta la temperatura según el vinilo, no todos se pueden planchar a la misma temperatura (mire la temperatura cuando compra vinilo) en mi caso lo planché a 150 grados durante 17 segundos.

Paso 5:

Retire la transferencia con cuidado.

Paso 6:

Introduzca el cordón elástico a través de los agujeros y revise sin dejarlo muy apretado.

Paso 7: Introduzca el tubo y llénelo de aire para verificar que no haya fugas.